ZQ（JZQ）型是两级三轴外啮合渐开线圆柱齿轮减速机；ZQH型是圆弧圆柱齿轮减速机；ZQSH型是二级传动双圆弧圆柱齿轮减速机。该系列减速机可作为起重、传输、机械自动运输等的减速装置，它的作用是把机械传动中的动力部分与执行部分连接起来，通过它来实现减速的目的。
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